为了积分方便,换元令 on p 从而 2E √2 E/v(0)cos d sin p=cos pp 2E 这样,上述方程化为 do V"(0) dt 两边积分 do dt, then o t+po m10为了积分方便, 换元令 sin  2 ''(0) 2 x = E V 从而   1 sin  cos 2 ''(0) d 2 / ''(0) cos d , 1 2 2 = − x = − = E V x E V 这样, 上述方程化为: t m V d ''(0) d = 两边积分 ''(0) d , then ''(0) d 0 0 0      = = +   t m V t m V t