第五节采样系统的数学描述及求 数学描述及相互转化 线性系统的数学模型有三种 差分方程 k+n)+a,y(k+n-1)++a,_(k-1)+any(k bor(k+m)+b,r(k+m-1)+.+bm r(k) 脉冲传递函数G(2)=Y(Z儿U(Z) 状态空间表达(状态差分方程) X(k+1)=A(k)x(k)+B(ku(k) y(k)=C(k)x()+D(ku(k第五节 采样系统的数学描述及求 解  一 数学描述及相互转化 线性系统的数学模型有三种 差分方程 脉冲传递函数 G(Z)=Y(Z)/U(Z) 状态空间表达（状态差分方程） x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)u(k) y(k)＝C(k)x(k)+D(k)u(k) ( ) ( 1) ( ) ( ) ( 1) ( 1) ( ) 0 1 1 1 b r k m b r k m b r k y k n a y k n a y k a y k m n n = + + + − + + + + + − + + − − +  