1)由于弹簧的质量为零,所以作用在弹簧本身的转 矩必然为零,即 7G(1)-T(t)=0 可知,施加在弹簧一端的外加转矩穿过( through) 扭力弹簧被传递到了另一端。由此,称该转矩为穿 过变量( through-variable) 2)与扭力弹簧元件有关联的角速度差为 o(t)=o()-o2() 它是跨越( across)扭力弹簣元件测量到的,因而 称其为跨越变量( across variable)。 DEl MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 5 1）由于弹簧的质量为零，所以作用在弹簧本身的转 矩必然为零，即 可知，施加在弹簧一端的外加转矩穿过（through） 扭力弹簧被传递到了另一端。由此，称该转矩为穿 过变量（through-variable）。 2) 与扭力弹簧元件有关联的角速度差为 它是跨越（across）扭力弹簧元件测量到的，因而 称其为跨越变量（across variable）。 Ta (t) −Ts (t) = 0 (t) (t) (t)  =s −a