物理学 第五版 3-9质心质心运动定律 而y= Rcos 8 rsin e Rde Rcos e R de T 所以yc=R2 cos esin ode=R/2 其质心位矢:=R/2j 第三章动量守恒和能量守恒 93-9 质心 质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 9 θ dθ Rdθ Rsin θ R x y Rcos θ O y = Rcosθ cos sin d 2 2 π 0 = R = R  yC    而 所以 r R j C   其质心位矢： = 2