物理学 第五版 3-9质心质心运动定律 rsin e Rde R de rose y·2TR2sibd C yam O 2TR 第三章动量守恒和能量守恒 83-9 质心 质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 8 θ dθ Rdθ Rsinθ R x y Rcosθ O 2 2 2π 2π sin d d 1 R y R y m m '        yC = =