(2)m+M0r=m+M0+号k-P m%2_k-☒ m+M' m+M (M+m)PAh。=(M+m)Ψlsin sin 0=- mVolo Val -(m+M)k(1-1o) 例：圆盘（m、R)可绕通过其中 心的竖直光滑轴转动，有一人 静止（m=m/10)站在R/2处 m 开始圆盘载人以匀角速®，转动 O R/2 如果此人沿垂直半径方向相对 R 圆盘以速率V作圆周运动，运 动方向与圆盘转动方向相反 求：(1)圆盘对地的角速度 (2)欲使圆盘静止，人沿R/2圆周对圆盘的速度大小及方向 解：(1) 2V 0=00+ 21R (2)0=0→r=-21,R,方向与圆盘转动方向相同 2 例：大轮(M、R)可绕其轴 无摩擦转动，初角速0 小轮(m、r)可绕其轴 无摩擦转动，开始静止 求：两轮接触后最后的角速度 m 解：2R=0r 大轮：「-R=MR2-号MRa,=-R 小轮：jfd=)mr2a=fm 0 lMRQ-1MR0o=-ft 2mro=n 33 （2） 2 0 2 2 ( ) 2 1 ( ) 2 1 ( ) 2 1 m M V m M V k l l + A = + B + − m M k l l m M mV VB + − − + = 2 0 2 0 ( ) ( ) (M + m)VA l 0 = (M + m)VB lsin  2 0 2 0 2 0 0 0 ( ) ( ) sin l m V m M k l l mV l V l V l B A − + −  = = 例：圆盘（ m、 R ）可绕通过其中 心的竖直光滑轴转动，有一人 V 静止（ m  = m/10 ）站在 R/ 2 处 m m  开始圆盘载人以匀角速 0 转动 O R/ 2 如果此人沿垂直半径方向相对 R 0 圆盘以速率 V 作圆周运动，运 动方向与圆盘转动方向相反 求：（1）圆盘对地的角速度 （2）欲使圆盘静止，人沿 R/ 2 圆周对圆盘的速度大小及方向 解：（1）       = +  − +       +     / 2 ) 2 ( 2 1 ) 2 ( 2 1 2 2 0 2 2 R R V mR m R mR m R V 21 2  = 0 + （2） 2 21 0 0R V   =  = − ，方向与圆盘转动方向相同 例：大轮（ M 、 R ）可绕其轴 0 无摩擦转动，初角速 0 M R  小轮（ m、 r ）可绕其轴 O f 无摩擦转动，开始静止  求：两轮接触后最后的角速度 m O f r 解： R =r 大轮：  − =  − = − t fRdt MR MR fRt 0 0 2 2 2 1 2 1  小轮： frdt mr frt t = =  0 2 2 1  MR − MR = − ft 0 2 1 2 1  mr = ft 2 1