第七章刚体动力学 变质量刚体 §7-8变质量刚体动力学 定义:变质量刚体是指质点之间距离不变,且 至少有一个质点是变质量质点的质系。 设第个质点的质量为 m1(t)=m1(0)-m2()+m2(1)(i=1,2….,N) 其中m1()是从零时刻到时刻离开该质点的质量。 m2()是从零时刻到时刻并入该质点的质量。变质量刚体 定义：变质量刚体是指质点之间距离不变，且 至少有一个质点是变质量质点的质系。 第七章 刚体动力学 §7-8 变质量刚体动力学 设第i个质点的质量为 ( ) (0) ( ) ( ) 1 2 m t m m t m t i = i − i + i (i =1, 2 ..., N) ( ) 1 m t i ( ) 2 m t i 其中 是从零时刻到t时刻离开该质点的质量。 是从零时刻到t时刻并入该质点的质量