第七章刚体动力学 变质量刚体 1作定点运动的变质量刚体 在变质量系统动力学(6-5节)中,我们已经给 出了动量矩定理:设O为惯性空间不动点或质系 的质心,则 dG dt Mle)+mf)+M ∠1G在变质量系统动力学（6-5节）中，我们已经给 出了动量矩定理：设O为惯性空间不动点或质系 的质心，则 (e) (F ) (F ) o o M M M dt dG 1 2     = + + ( ) ( ) t G M t G M F o F o     2 2 1 1 lim , lim     = − = 1 作定点运动的变质量刚体 变质量刚体 第七章 刚体动力学