同一构件 两副构件 P 三副构件 2.2.3绘制平面机构运动简图的方法和步骤 机构运动简图是用于描述一个机构或机器的组成及其运动特性的，所以在绘制机构运动简图 时，必须要抓住机械的运动特性，排除与运动无关的各种因素。 绘制平面机构运动简图的方法和步骤大致归纳为： (1)观察并分析机构的工作原理、组成情况和运动情况。 确定其各组成构件，弄清原动件、机架、执行部分和传动部分。从原动件开始，沿着运动传 递路线，查明组成机构的构件数目和各构件之间组成的运动副的类别、数目及各运动副的相对位 置。 (2)恰当地选择视图平面。 选择原则是：能够简单、清楚地把机构的运动情况表示出来。一般选机构中多数构件所在的 运动平面为投影面，必要时可以选择两个及以上的视图平面，然后将其展示在同一视图面上，也 可以另外绘制局部简图。 (3)根据机构的运动尺寸选取适当的比例尺山1（单位为m/mm)。 实际尺寸(m) 41= 图示尺寸(mm) (4)从原动件开始，先确定出各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位 及高副的接触点的位置等)，并画上相应的运动副符号，然后用简单线条或几何图形连接起来， 最后要标出构件序号及运动副的代号字母，在原动件上标出箭头以表示其运动方向。 【例2-1】如图2-12a所示牛头刨床的外形图，请绘制其主体机构的运动简图。 解：(1)从原动件开始，分析机构运动，识别构件连接方式及运动副类型。在图示的牛头 刨床中，安装在机架9上的电动机1通过带传动将回转运动传递给齿轮2，齿轮2再传递给与之 相啮合的齿轮3，齿轮3上用销钉连接着滑块4，滑块4可以在杆5的槽中滑动，杆5的下端开 有一个槽，槽中有一个与机架铰链的滑块10，杆5的上端通过销钉与连有刀架的滑枕6铰链， 推动滑枕6在刨床床身的导轨槽中往复移动，从而实现刨刀的往复直线刨削运动。齿轮2、齿轮 3、滑块10分别与机架之间，齿轮3与滑块4之间及杆5与滑枕6之间的连接组成转动副；杆5 分别与滑块4、10之间，滑枕6与机架之间的连接组成移动副；而齿轮2与齿轮3啮合组成平面 高副。 (2)合理选择视图。本题选择与各转动副回转轴线垂直的平面作为视图平面。 14 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information