(3)合理选择长度比例尺(m/mm)。 (4)从原动件开始，定出各运动副之间的相对位置，按表达构件和运动副的规定线条和符 号绘制机构运动简图，再标出构件序号及运动副的代号，最后在原动件上标出指示运动方向的箭 头。牛头刨床主体机构的运动简图如图2-12b所示。 (a) (b) 图2-12牛头刨床 2.3平面机构自由度计算及机构运动确定的条件 2.3.1平面机构自由度计算 机构的自由度(degree of freedom ofmechanism)是指机构所具有的独立运动的数目。很显然， 机构的自由度与组成该机构的活动构件数目、运动副数目以及运动副的种类有关。 设一个平面机构中共有个活动构件（不包括机架），用卫，个低副和卫，个高副将所有构件 连接起来。 由前述运动副的约束可知，一个做平面运动的自由构件具有3个自由度，一个平面低副（移 动副和转动副)引入2个约束，一个高副引入1个约束。故整个机构相对于机架的自由度数为： F=3n-2P-P (2-1) 此式称为平面机构自由度的计算公式，又称为平面机构的结构公式。 【例2-2】计算图2-13所示的铸锭供料机构的自由度。 15 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information