信号流图的定义（续） Node =variable or signal变量或信号 节点 所有进入该节点的信号之和 X2=x+ex; X3 =ax2+fx Input node输入节点 X4 =bxs Mixed node混合节点 x=2+Cx4+g5 Output node输出节点 d X3 X5 School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 4.3 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 信号流图的定义（续） Branch支路(branch gain支路增益) 连接两个节点的定向线段 Path通路 沿支路箭头方向穿过各相连支路的路径 Forward path前向通路 (forward path gain前向通路增益B) 从输入节点到输出节点的通路上通过任月节点不 多于一次的通路 Loop回路(1 oop gain回路增益L,) 起点与终点重合且通过任月节点不多于一 次的闭合通路 -Nontouching loop不接触回路 相互间没有任何公共节点的回路 School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 4.3 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 22 ME369-Lecture 4.3 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Node ==variable or signal 变量或信号 节点 2 1 3 3 2 4 4 3 5 2 4 5 x x ex x ax fx x bx x dx cx gx                == 所有进入该节点的信号之和 Input node 输入节点 Output node 输出节点 Mixed node 混合节点 信号流图的定义（续） ME369-Lecture 4.3 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Branch 支路 (branch gain 支路增益) 连接两个节点的定向线段 Forward path 前向通路 (forward path gain 前向通路增益 pk ) Loop 回路 起点与终点重合且通过任何节点不多于一 次的闭合通路 (loop gain 回路增益Lk) 从输入节点到输出节点的通路上通过任何节点不 多于一次的通路 Nontouching loop 不接触回路 相互间没有任何公共节点的回路 Path 通路 沿支路箭头方向穿过各相连支路的路径 信号流图的定义（续）