(c)断开给定Ug与Uct。输出电压Ug接至ACR的“3”端，电流反馈If接ACR的1 脚，ACR的输出“7”端接至U,即系统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统。 ACR的“9”、“10”端接可调电容，可预置1.5F,同时。逐渐增加给定电压Ug,使之等于ASR 输出限幅值(+5V),观察主电路电流是否小于或等于1.1led,如la过大，则应调整电流反 馈f电位器，使Uh增加，直至ld<1.1led:如ld<ed,,小于过电流保护整定值，这说明系 统已具有限流保护功能。调试完成后，使Ug=O,断开主回路电源。 (2)速度变换器的调试 电动机加额定励磁，电机不能堵转。 (a)系统开环，即给定电压Ug直接接至Uct,Ug作为输入给定，首先将Ug=0,转速 计TG开关置于“ON”。合上主电源，逐渐加正给定Ug,当电机空载转速n=1500rmin 时，调节FBS(速度变换器)中速度反馈电位器RP,使速度反馈电压为一5V左右。调试 结束后将Ug=0,关闭主电源。 (b)速度反馈极性判断：系统中接入ASR构成转速单闭环系统，即给定电压Ug接 至ASR的第2端，ASR的第3端接至Uct。合上主电源，调节Ug(Ug为负电压)，若稍 加给定，电机转速即达最高速且调节U。不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误。但 若接成转速一电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可不变。 4.系统特性测试 将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 ASR“5”、“6"端接入可调电容，预置1.5uF:ACR电容取7F。调节RP1、RP2使输 出限幅为±5V。 (1)机械特性n=f(1a)的测定 (a)闭合主电源，调节转速给定电压Ug,使电机空载转速至1500 r/min,再调节直流 发电机的负载（如采用M01电机做为发电机当负载，先将发电机励磁与电动机励磁并连， 电枢输出接负载电阻。采用可调电阻，电阻进行串并连接，最大阻值大于6002)如测功机 做负载，加载时直接调节加载电位器即可。在空载至额定负载的范围内测取3~5点，读取 整流装置输出电压Ua,输出电流i妇以及被测电动机转速n。，可测出系统静特性曲线n=f (ld) n(r/min) I(A) 测试结束后，使给定电压Ug=0,关闭主回路电源。 5.系统动态波形的观察 将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 ASR“5”、“6”端接入可调电容，预置1.5uF;ACR电容取7μF。调节RP1、RP2使输 出限幅为±5V。 利用ASR的“1”端和ACR的“1”端，用数字示波器记录动态波形。在不同的调节 器参数下，观察，记录下列动态波形： (1)突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。 (2)突加负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。（c）断开给定 Ug 与 Uct。输出电压 Ug 接至 ACR 的“3”端，电流反馈 If 接 ACR 的 1 脚，ACR 的输出“7”端接至 Uct，即系统接入已接成 PI 调节的 ACR 组成电流单闭环系统。 ACR 的“9”、“10”端接可调电容，可预置 1.5μF，同时。逐渐增加给定电压 Ug，使之等于 ASR 输出限幅值（+5V），观察主电路电流是否小于或等于 1.1Ied，如 Id 过大，则应调整电流反 馈 If 电位器，使 Ufi 增加，直至 Id<1.1Ied；如 Id<Ied，，小于过电流保护整定值，这说明系 统已具有限流保护功能。调试完成后，使 Ug＝0,断开主回路电源。 （2）速度变换器的调试 电动机加额定励磁，电机不能堵转。 （a）系统开环，即给定电压 Ug 直接接至 Uct，Ug 作为输入给定，首先将 Ug＝0,转速 计 TG 开关置于“ON”。合上主电源，逐渐加正给定 Ug，当电机空载转速 n=1500r/min 时，调节 FBS（速度变换器）中速度反馈电位器 RP，使速度反馈电压为－5V 左右。 调试 结束后将 Ug=0，关闭主电源。 （b）速度反馈极性判断： 系统中接入 ASR 构成转速单闭环系统，即给定电压 Ug 接 至 ASR 的第 2 端，ASR 的第 3 端接至 Uct。合上主电源，调节 Ug（Ug 为负电压），若稍 加给定，电机转速即达最高速且调节 Ug 不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误。但 若接成转速—电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可不变。 4．系统特性测试 将 ASR,ACR 均接成 PI 调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 ASR“5”、“6”端接入可调电容，预置 1.5μF；ACR 电容取 7μF。调节 RP1、RP2 使输 出限幅为±5V。 （1）机械特性 n=f（Id）的测定 （a）闭合主电源，调节转速给定电压 Ug，使电机空载转速至 1500 r/min，再调节直流 发电机的负载（如采用 M01 电机做为发电机当负载，先将发电机励磁与电动机励磁并连， 电枢输出接负载电阻。采用可调电阻，电阻进行串并连接，最大阻值大于 600Ω）如测功机 做负载，加载时直接调节加载电位器即可。在空载至额定负载的范围内测取 3～5 点，读取 整流装置输出电压 Ud，输出电流 id 以及被测电动机转速 n。，可测出系统静特性曲线 n=f （Id） n(r/min) I(A) 测试结束后，使给定电压 Ug=0，关闭主回路电源。 5．系统动态波形的观察 将 ASR,ACR 均接成 PI 调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 ASR“5”、“6”端接入可调电容，预置 1.5μF；ACR 电容取 7μF。调节 RP1、RP2 使输 出限幅为±5V。 利用 ASR 的“1”端和 ACR 的“1”端，用数字示波器记录动态波形。在不同的调节 器参数下，观察，记录下列动态波形： （1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。 （2）突加负载时，电动机电枢电流波形和转速波形