(3)突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 测试完成后，使Ug=0,断开主回路。 七.实验报告 1.根据实验数据，画出闭环控制特性曲线。 2.根据实验数据，画出闭环机械特性，并计算静差率。 3.根据实验数据，画出系统开环机械特性，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。 4.分析由数字示波器记录下来的动态波形。 实验三双闭环可逆直流脉宽调速系统 一.实验目的 1,掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2.熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。 3.熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。 4.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二.实验内容 1.PWM控制器SG3525性能测试。 2.控制单元调试。 3.系统开环调试。 4.系统闭环调试 5.系统稳态、动态特性测试。 6.H型PWM变换器不同控制方式时的性能测试。 三.实验系统的组成和工作原理 在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的 优越性，因而日益得到广泛应用。 双闭环脉宽调速系统的原理框图如图5一1所示。图中可逆PWM变换器主电路系采用 IGBT所构成的H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时环节，GD为MOS（3）突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 测试完成后，使 Ug＝0，断开主回路。 七． 实验报告 1．根据实验数据，画出闭环控制特性曲线。 2．根据实验数据，画出闭环机械特性，并计算静差率。 3．根据实验数据，画出系统开环机械特性，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。 4．分析由数字示波器记录下来的动态波形。 实验三 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的 1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2．熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 3．熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。 4．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二．实验内容 1．PWM 控制器 SG3525 性能测试。 2．控制单元调试。 3．系统开环调试。 4．系统闭环调试 5．系统稳态、动态特性测试。 6．H 型 PWM 变换器不同控制方式时的性能测试。 三．实验系统的组成和工作原理 在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的 优越性，因而日益得到广泛应用。 双闭环脉宽调速系统的原理框图如图 5－1 所示。图中可逆 PWM 变换器主电路系采用 IGBT 所构成的 H 型结构形式，UPW 为脉宽调制器，DLD 为逻辑延时环节，GD 为 MOS