二、复摆:绕不通过质心的光滑水平轴摆动的刚体 由刚体定轴转动定律 M=JB mghsin 0=Jo dt h C d e Sin 6=0 dt 令 ng ng d e d2+osin 0=0 复摆运动的微分方程也是非线性微分方程二、复摆：绕不通过质心的光滑水平轴摆动的刚体 由刚体定轴转动定律 M = J 2 2 d d sin t mgh J  −  = sin 0 d d 2 2 +  =  J mgh t 令 J mgh = 2  sin 0 d d 2 2 2 +  =  t —— 复摆运动的微分方程也是非线性微分方程 mgJ C o h 