d. 0=0 令O 得 dt 2 d e 单摆运动的微分方程 d,2+o sin 0=0 63 sine=e 非线性微分方程 无解析解 当O很小时sinb≈b d e +O=0 角谐振动 运动6=01cs(01+0)周期: 方程: 2 2丌 由初始条件决定sin 0 d d 2 2 +  =  l g t sin 0 d d 2 2 2 +  =  t = − + − 3! 5! sin 3 5     单摆运动的微分方程 非线性微分方程 无解析解 令 l g = 2  得：  当 很小时 sin  0 d d 2 2 2 +  =  t 角谐振动 g l T    2 2 = = cos( )  = m t + 由初始条件决定 运动 方程： 周期：