§132摆动混沌现象 研究摆动的理想模型 单摆和复摆 单摆:无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动 建立如图自然坐标 受力分析如图 切向运动方程 F=ma,=mlB mg sinb=ml6 dt g desing=0 dt I§13.2 摆动 混沌现象 研究摆动的理想模型 —— 单摆和复摆 F = ma = ml 2 2 d d sin t mg ml  −  = 切向运动方程 sin 0 d d 2 2 +  =  l g t 一、单摆：无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动 l m 建立如图自然坐标 受力分析如图  n  N mg