经典控制理论的特点 a特点 研究对象:单输入、单输出线性定常系统。 解决方法:频率法、根轨迹法、传递函数。 数学工具:常微分方程、差分方程、拉氏变 换、乙变换。 b局限性 不能应用于时变系统、多变量系统。 不能揭示系统更为深刻的内部特性。 设计方法为试凑法,无法设计出最优系统。经典控制理论的特点 a.特点 ◼ 研究对象：单输入、单输出线性定常系统。 ◼ 解决方法：频率法、根轨迹法、传递函数。 ◼ 数学工具：常微分方程、差分方程、拉氏变 换、Z变换。 b.局限性 ◼ 不能应用于时变系统、多变量系统。 ◼ 不能揭示系统更为深刻的内部特性。 ◼ 设计方法为试凑法，无法设计出最优系统