系统频响特性 对于零极增盖森示的系绕晶飘 -2 H(s)=KF II(s-P 当系铑稳定时,令S=j0,则得 HGO=Kd ∏I(o=p) i=1系统频响特性   = = − − = n i i m j j s p s z H s K 1 1 ( ) ( ) ( ) 对于零极增益表示的系统函数 当系统稳定时，令s=j，则得   = = − − = n i i m j j j p j z H j K 1 1 ( ) ( ) ( )   