§4.8由系就菡数的p点决定频响特性 频响特性是指系在正猴信号激励之下稳志响 寇随信号频阜的变化情况。 系绕稳定时,令H(S)中S=j,则得黍疣频响特性 H(o)=H(I H(jO)= H(jo)le/ 幅频特性相频特性
§4.8由系统函数的z-p点决定频响特性 频响特性是指系统在正弦信号激励之下稳态响 应随信号频率的变化情况。 s j H j H s = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = j H j H j e 系统稳定时，令H(s)中 s =j ，则得系统频响特性 幅频特性 相频特性
分析的方波设: S十a1S+ S S-S H(S) 0 01 02 S<+bs+b ( 1)(sS 2 J@-Spk Jo H(j0) (j0o-s01)o-sa2) 0-SI0a-S P 2 O
一 .分析的方法设: ( )( ) ( )( ) ( ) 1 2 0 1 0 2 1 0 2 1 0 2 p p s s s s s s s s s b s b s a s a H s − − − − = + + + + = pk j − s ( )( ) ( )( ) ( ) 1 2 0 1 0 2 p p j s j s j s j s H j − − − − = j
复飘a和b及a-b的向量表杀 O b 0 0 系统晶数的向量表示 Jo (jo-z=Ne P (jo-p)=Deje
复数a和b及a-b的向量表示 j 0 a b a-b j 0 a b |a-b| 系统函数的向量表示 j 0 i p j z j i j Di N j j j j j z N e (j − ) = i j i i p D e (j − ) =
(- Sok)=M e/sok 无法显示该图片 (jo-sk)=Mi=me'pk H(O=2 02 o(j)=(91+92)-(9n1+92) 推广:(p220.4-117,4118)
m1 N1 N2 P1 02 j K k NK e k j s N 0 ( ) 0 − = = → p k j p k k m e k j s M − = = → ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 0 1 0 2 ` 1 2 1 2 p p j M M N N H j = + − + = 推广：(p220.4-117,4-118)
系统频响特性 对于零极增盖森示的系绕晶飘 -2 H(s)=KF II(s-P 当系铑稳定时,令S=j0,则得 HGO=Kd ∏I(o=p) i=1
系统频响特性 = = − − = n i i m j j s p s z H s K 1 1 ( ) ( ) ( ) 对于零极增益表示的系统函数 当系统稳定时，令s=j，则得 = = − − = n i i m j j j p j z H j K 1 1 ( ) ( ) ( )
二一阶系就的S单面的分析p(220-p21) 1.一阶高通 v2(s) R H(S) V,(S) R+l/Sc s+lRe HGo) JO N jφ(O) M J0+ Rc Rc (o)=q1-9 幅频特性 相频特性
1.一阶高通 s Rc s R sc R v s v s H s 1/ ( ) 1/ ( ) ( ) 1 2 + = + = = ( ) 1 1 1 ( ) j e M N Rc j j H j = + = 1 1 1 1 1 2 = ,() = − M N v v 幅频特性 相频特性 ( ) 1 v t ( ) 2 v t M1 N1 1 Rc 1 − 二.一阶系统的s平面的分析p(220-p221)
N1MH(o)9女 00 0 90 90 904545 Rc R Ro +∞+∞+∞1909000 H(0) ■■■■■■ ■■■ ■■■ R R 零点频年开始上升,极点频率开始下障
N1 M1 H( j) 0 0 0 Rc 1 0 90 0 90 0 0 Rc 1 Rc 1 Rc 1 2 2 1 0 90 0 45 0 45 + + + 1 0 90 0 90 0 0 零点频率开始上升，极点频率开始下降。 H( j) Rc 1 Rc 1 4
2一阶低通 H(S) SC R+ 1 Rc s t SC Rc M Ha) /9 Me 1 (H(jOM
2.一阶低通 ( ) 1 v t ( ) 2 v t Rc s Rc sc R sc H s 1 1 1 1 1 ( ) + = + = M1 1 = = − = = , 1 ( ) 1 ( ) 1 1 2 1 M H j e v v M e H j j j
po 10 (a Jo J 04 90° 一阶低通滤波器的幅频和相频揞性
-1 j a j j1 (1) 0 D1 Db 0 5 10 0.2 0.4 0.6 0.8 1 H( j) 1 5 10 -90o 0 ( j) M1 一阶低通滤波器的幅频和相频特性
M Ho)99 0 R 0 R 45 0 Rc Rc √2 90 90 0 曲线开始是平坦的,但到了点频率处曲线开始下 牌。 极点:S Re
曲线开始是平坦的，但到了极点频率处曲线开始下 降。 Rc s 1 极点: = − M1 H ( j) 0 Rc 1 Rc 0 0 Rc 1 Rc 1 2 0 45 Rc 2 1 0 − 45 0 0 90 0 − 90
