能守恒定律为 当A+4=0时,E+E=常量 其中E=E平+E,刚体的重力势能为mghe,h表示刚体的质心相对于重力势能 零点的高度。 2)角动量定恒定律 若作定轴转动的刚体所受合外力矩等于零,则刚体对于该轴的角动量保持不变,即 当M=0时,。这一结论叫角动量守恒定律 (1)若J不变,由于J=常量,故O也不变,即刚体作匀角速转动 (2)当变化时,则由Ja1=J202得:02= 这时,刚体的角速度随转动惯量的变化而变化,但乘积J保持不变。 (3)角动量守恒定律中的J,O都是对同一轴而言的。 (4)在应用角动量守恒定律时,应首先分析系统是否满足守恒条件。守恒条件是相对 于某定轴来说的,转轴变了,守恒条件往往不再满足。 6.质点平动规律与刚体转动规律的对比 表41质点平动与刚体转动的比较 规律 质点平动 刚体转动 力F,质量m 力矩M,转动惯量J 瞬时作用规律 牛顿第二定律F=ma 转动定律M=la 对时间的累积动量:m 角动量:Jo 作用规律冲量:Fam 冲量矩能守恒定律为 当 A外  A非保内  0 时， Ek  Ep 常量。 其中 Ek  Ek平  Ek转 ，刚体的重力势能为 mghc，hc 表示刚体的质心相对于重力势能 零点的高度。 2) 角动量定恒定律 若作定轴转动的刚体所受合外力矩等于零，则刚体对于该轴的角动量保持不变，即 当 M=0 时，。这一结论叫角动量守恒定律。 (1) 若 J 不变，由于 J  常量 ，故  也不变，即刚体作匀角速转动。 (2) 当 J 变化时，则由 11 22 J  J 得： 2 1 1 2 J J    。 这时，刚体的角速度随转动惯量的变化而变化，但乘积 J 保持不变。 (3) 角动量守恒定律中的 J， 都是对同一轴而言的。 (4) 在应用角动量守恒定律时，应首先分析系统是否满足守恒条件。守恒条件是相对 于某定轴来说的，转轴变了，守恒条件往往不再满足。 6．质点平动规律与刚体转动规律的对比 表 4.1 质点平动与刚体转动的比较 规律 质点平动 刚体转动 瞬时作用规律 力 F，质量 m 牛顿第二定律 F=ma 力矩 M，转动惯量 J 转动定律 M=Ja 对时间的累积 作用规律 动量：mv 冲量：  1 0 t t Fdt 角动量： J 冲量矩:： 1 0 t t Mdt