内部动力机制 螺旋桨 1号舵面 螺旋桨支架 1号舵面由舵机1驱动同向 2号舵面由舵机2驱动差动偏 偏转,舵面产生的气动力 转,舵面产生的气动力平衡螺 可以为飞行器平飞提供升 旋桨转动产生的附加扭矩,同 机身框 力。 时控制2号舵面可使飞行器绕 自身轴线转动,以便调整飞行 和地面滚动姿态。 2号舵面 尾桨舵机 尾浆支架 该球形无人机具有人工控制和自 尾桨采用双桨上下布置方 主飞行两种控制模式。该无人机 任务载荷 式,尾桨旋转产生的扭矩 可实现地面以任意姿态垂直起 自身平衡,尾桨主要作为 飞、垂直降落、空中定点悬停、 调姿和升力装置。 空中障碍物依靠悬停、平飞、滚 尾 电池组件 转、地面滚动前进等功能。1号舵面由舵机1驱动同向 偏转,舵面产生的气动力 可以为飞行器平飞提供升 力。 2号舵面由舵机2驱动差动偏 转,舵面产生的气动力平衡螺 旋桨转动产生的附加扭矩,同 时控制2号舵面可使飞行器绕 自身轴线转动,以便调整飞行 和地面滚动姿态。 尾桨采用双桨上下布置方 式,尾桨旋转产生的扭矩 自身平衡,尾桨主要作为 调姿和升力装置。 该球形无人机具有人工控制和自 主飞行两种控制模式。该无人机 可实现地面以任意姿态垂直起 飞、垂直降落、空中定点悬停、 空中障碍物依靠悬停、平飞、滚 转、地面滚动前进等功能。 内部动力机制