内部动力机制 2012年，南京航空航天大学的研制团队在首届“中航工业”杯国 资料来源：2012年南京航空航天大学x飞行器 际无人机大赛上展出了一款非常规布局的飞行器一X飞行 器，其总体外形类似球形，该飞行器材料比较简单，飞行器 的重量只有200克，主要结构由两块KT板“十”字交叉，位于两 板交叉中上部的螺旋桨为飞行器提供主要的动力。在飞行器 的底部，有两面扇形的舵面，可以调节飞行器飞行方向和角 度。该X飞行器由两块板交叉而成，外面没有固定的框架，结 构的强度和稳定性不足。 堂就天大 一飞行器 该飞行器有别于常规飞机的总 球形框架内布置着飞行器所有的系统，包括动 体布局，它没有机翼、平尾和 力系统，飞行控制系统，任务载荷等，如图6 垂尾，其最大的特点是飞机所 所示。动力系统主要包括顶部的螺旋桨和底部 有系统都被一个类似于灯笼骨 的电池组，螺旋桨用于垂直起降时提供拉力， 架的“笼子”包裹起来，即使 平飞时提供前进的推力，电池组为螺旋桨提供 飞行器撞上地面或是空中固定 动力。飞行控制系统主要包含三个舵机、尾 X飞行器 装置，对飞行器也毫无影响， 桨。任务载荷位于球形无人机底部的球形装置 体现了很好的自我保护能力。 内，可根据需要装上不同任务传感器、实现不 同的任务功能。2012年，南京航空航天大学的研制团队在首届“中航工业”杯国 际无人机大赛上展出了一款非常规布局的飞行器——X飞行 器，其总体外形类似球形，该飞行器材料比较简单，飞行器 的重量只有200克，主要结构由两块KT板“十”字交叉，位于两 板交叉中上部的螺旋桨为飞行器提供主要的动力。在飞行器 的底部，有两面扇形的舵面，可以调节飞行器飞行方向和角 度。该X飞行器由两块板交叉而成，外面没有固定的框架，结 构的强度和稳定性不足。 该飞行器有别于常规飞机的总 体布局，它没有机翼、平尾和 垂尾，其最大的特点是飞机所 有系统都被一个类似于灯笼骨 架的“笼子”包裹起来，即使 飞行器撞上地面或是空中固定 装置，对飞行器也毫无影响， 体现了很好的自我保护能力。 球形框架内布置着飞行器所有的系统，包括动 力系统，飞行控制系统，任务载荷等，如图6 所示。动力系统主要包括顶部的螺旋桨和底部 的电池组，螺旋桨用于垂直起降时提供拉力， 平飞时提供前进的推力，电池组为螺旋桨提供 动力。飞行控制系统主要包含三个舵机、尾 桨。任务载荷位于球形无人机底部的球形装置 内，可根据需要装上不同任务传感器，实现不 同的任务功能。 X飞行器 内部动力机制 资料来源：2012年南京航空航天大学X飞行器