722用规则求解规划序列 STRIPS规划系统的规则由3部分组成: ■第一部分是先决条件。 ■第二部分是一个叫做删除表的谓词 ■第三部分叫做添加表。 2021/12/147.2.2 用F规则求解规划序列 STRIPS规划系统的规则由3部分组成： ◼ 第一部分是先决条件。 ◼第二部分是一个叫做删除表的谓词。 ◼第三部分叫做添加表。 2021/12/14 10