理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 §12-2质点系的动量矩定理 1、质点系的动量矩定理 由合力矩定理知: m2(F12)+m(F21)= 23 ∑mn(R) 32 F 又 R=0 13理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 1、质点系的动量矩定理 2 r F1 m1 F13 1 1 m v F12 1 r o m2 1 2 m v F21 F23 F32 2 r 3 r F31 m3 F3 3 3 m v 由合力矩定理知： ( ) ( ) ( ) m0 F12 + m0 F21 =m0 R 又： R = 0 §12－2 质点系的动量矩定理