2.角速度 (描述刚体转动快慢) 平均角速度 瞬时角速度 lim △1 △t-→0 LSS35383333333333333383335333353535353 在SI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为rad·S。 转速n,单位是转每分，符号为rmin 2元 n= n 60 30t t t d d lim 0    =   =  → 2.角速度 （描述刚体转动快慢） 在SI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为 rads −1 。 t    =  转速 ，单位是转每分，符号为 2 60 30 n n    = = n 1 r min−  平均角速度 瞬时角速度