刚体定轴转动的角速度和角加速度 1.角坐标和角位移 θ(t) 对于刚体上任意一个质点， 它与转轴0的连线与参考轴的夹 角0称为角坐标。它随时间变化， 角坐标：0=0(t) 参考平面 参考轴 把角坐标方程称为刚体定轴转动的运动学方程 规定：刚体沿逆时针方向转动 0>0 刚体沿顺时针方向转动θ<0 角位移 △0=0(t+△t)-θ(t) 在S中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad。x z 参考平面  (t) 角位移  =(t + t) −(t) 规定： 刚体沿逆时针方向转动  > 0 刚体沿顺时针方向转动 < 0 参考轴 1.角坐标和角位移 角坐标：  = (t) 对于刚体上任意一个质点， 它与转轴O的连线与参考轴的夹 角  称为角坐标。它随时间变化， 把角坐标方程称为刚体定轴转动的运动学方程 二、刚体定轴转动的角速度和角加速度   o z 在SI中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad