定轴转动的特点： •各质点都作圆周运动； •各质点圆周运动的平面垂直于轴线且 圆心在轴线上； 各质点的矢径在相同的时间内转过的 角度相同。 参考方向定轴转动的特点： •各质点都作圆周运动； •各质点圆周运动的平面垂直于轴线且 圆心在轴线上； •各质点的矢径在相同的时间内转过的 角度相同。 参考方向 o o    )  i r  i v  P mi