哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 (2)上扑阶段：当下扑至最低点后，翅膀迅速折叠收拢到身体两侧并向上运动， 翼尖上抬至最高点，翅膀完全展开。这一阶段多为被动上抬，产生很小的负升力， 同时也会产生推力。 边覆羽 小覆羽中覆羽 大覆羽 次级飞羽 初级飞羽 桨形羽 图2-1鸟类翅膀结构 在起飞阶段的上扑过程中，翅膀的折叠收拢几乎是贴合身体的，可认为没有 翼展面积，这个现象己经在南京航空航天大学的昂海松教授所做的高频拍摄实验 中得到证实，而平稳飞行时，翅膀的收拢则没有那么大。起飞阶段和平稳飞行时 的飞行机理有相似处，但也有区别，而且大型鸟类和小型鸟类也有所不同。图2-2 所示为鸟类一个周期的扑动图，由图中可以看出，1-10是下扑行程，占用了大部 分时间，11-14是上扑行程。 人 图2-2鸟类一个周期的扑动 鸟类的扑动频率主要取决于鸟的尺寸和体重，体型越大的鸟，扑动的频率越 小，通常在2-50Hz之间。天鹅等大型鸟类的扑动频率为2Hz,海鸥为5Hz,鸽子 为10Hz,蜂鸟可以实现悬停飞行，扑动频率可达50Hz。 2.1.2鸟类飞行的升力机理 固定翼飞机的研究是从模仿鸟类滑翔开始的，而固定翼空气动力学的成熟， 也为鸟类飞行机理的研究提供了有力的帮助。 -12-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 -12- (2) 上扑阶段：当下扑至最低点后，翅膀迅速折叠收拢到身体两侧并向上运动， 翼尖上抬至最高点，翅膀完全展开。这一阶段多为被动上抬，产生很小的负升力， 同时也会产生推力。 次级飞羽 初级飞羽 桨形羽 大覆羽 小覆羽 中覆羽 边覆羽 图 2-1 鸟类翅膀结构 在起飞阶段的上扑过程中，翅膀的折叠收拢几乎是贴合身体的，可认为没有 翼展面积，这个现象已经在南京航空航天大学的昂海松教授所做的高频拍摄实验 中得到证实，而平稳飞行时，翅膀的收拢则没有那么大。起飞阶段和平稳飞行时 的飞行机理有相似处，但也有区别，而且大型鸟类和小型鸟类也有所不同。图 2-2 所示为鸟类一个周期的扑动图，由图中可以看出，1-10 是下扑行程，占用了大部 分时间，11-14 是上扑行程。 图 2-2 鸟类一个周期的扑动 鸟类的扑动频率主要取决于鸟的尺寸和体重，体型越大的鸟，扑动的频率越 小，通常在 2-50Hz 之间。天鹅等大型鸟类的扑动频率为 2Hz，海鸥为 5Hz，鸽子 为 10Hz，蜂鸟可以实现悬停飞行，扑动频率可达 50Hz。 2.1.2鸟类飞行的升力机理 固定翼飞机的研究是从模仿鸟类滑翔开始的，而固定翼空气动力学的成熟， 也为鸟类飞行机理的研究提供了有力的帮助