代入i3=-i3,得: d d di , dt dt dt d d i M t +M dt dt dt di d d L,=M, M dt dt dt代入 i 3 ' = −i 3 ，得： t i L t i M t i u M t i M t i L t i u M t i M t i M t i u L d d d d d d d d d d d d d d d d d d 3 3 2 2 3 1 3 1 3 3 2 3 2 2 1 2 1 2 3 1 3 2 1 2 1 1 1 = − − = − + + = − −