15V转换成15mA 对Uo1 红针显示测量 进行PD运 031 算人 2 (U-U 对U2 测量指示之 )→U01 针指示 进行PI运算 1-5mODC 0 U1-5VDC 02 0 4-20mA 自 输入电路 PD电路 PI电路 输出电路 U1-5 软 硬 输出指示 M H 给定指示 【,和硬手操电 给定指示电路 黑针指示 压成比例关系 1-5mADC O 0 软手动电路 硬手动电路 15V转换成 15mA,黑 【和软手操电压对时 针显示给定 间的积分成比例关系4 ⚫ 一、方框图 测量指示电路 输入电路 给定指示电路 PD电路 软手动电路 PI电路 输出电路 硬手动电路 Ui1-5VDC Us1-5VDC Uo1 Uo2 Uo3 测量指示 红针指示 1-5mADC 给定指示 黑针指示 1-5mADC 软 M 硬 H A 自 输出指示 4-20mA RL 1~5V转换成1~5mA ，红针显示测量 1~5V转换成 1~5mA，黑 针显示给定 2（Ui -Us ）→U01 对U01 进行PD运 算 对U02 进行PI运算 U03 →Io Io和硬手操电 压成比例关系 Io和软手操电压对时 间的积分成比例关系