1、输入电路 (掌握采用偏差、差动输入、 电平移动电 路的原因，会用叠加原理推导电路的输入 输出关系式) 2、PD电路和PI电路 (掌握电路的定性分析， 即=0、>0、>>0时电路的变化过程) 3、双向无平衡无扰动切换 (掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因) 3 1、输入电路 （掌握采用偏差、差动输入、电平移动电 路的原因，会用叠加原理推导电路的输入 输出关系式） 2、PD电路和PI电路 （掌握电路的定性分析, 即t=0、t>0、t>>0时电路的变化过程） 3、双向无平衡无扰动切换 （掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因）