光照坐标系中歪斜角的计算 Y 令σL和τ分别为光照方向L的倾 斜角和歪斜角,则由L可定义一自然 光照坐标系S,其三个坐标轴为 X',Y,z',其中为光照方向L,A与 平面 L具有相同的歪斜角,为与垂直的 平面与图象平面的交线方向,如图54 所示。这里称平面为S平面,XY 平面为平面。 把表面上的小块区域近似为球状区 v平面 域,因此,当图象的辐照度变化时 用球面曲率特征来代替表面曲率特 图54图象坐标系与光照坐标系 征 考虑半径为R的球面,其方程为 z(x,y)=√R2-x2-y2,R>0,-R≤x,y≤R (5.11) 从而有 (5.12) T yR2-x2 其中光照坐标系中歪斜角的计算 令sL 和t L 分别为光照方向 L 的倾 斜角和歪斜角，则由 L 可定义一自然 光照坐标系 S ，其三个坐标轴为 X ¢,Y¢,Z¢，其中Z¢ 为光照方向 L， X ¢ 与 L 具有相同的歪斜角，Y¢ 为与Z¢ 垂直的 平面与图象平面的交线方向，如图 5.4 所示。这里称X ¢Y¢ 平面为 - S 平面，XY 平面为V- 平面。 把表面上的小块区域近似为球状区 域，因此，当图象的辐照度变化时， 用球面曲率特征来代替表面曲率特 征。 考虑半径为 R 的球面，其方程为 Z (x, y) = R - x - y , R > 0,-R £ x, y £ R 2 2 2 (5.11) 从而有 ï ï î ï ï í ì = = - = = - - - 2 1 2 1 yT y Z Z xT x Z Z y x ¶ ¶ ¶ ¶ (5.12) 其中 T = R - x - y 2 2 2 。 X Y Z X' Y' Z' 平 面 平 面 V_ S_ 图5.4 图象坐标系与光照坐标系