反射图的获取 中通过对物体表面反射情况的检测由实验得到; 中通过入射角η与表面反射情况的关系推算出来。 由于图象的辐照度(x,y)与反射函数成正比,因此可以得到图象辐照度方程 I(x, y)=R(P, q (5.10) 由于梯度(Pq)是图象函数的一阶偏微分,因此图象照度方程是一个非线性的 阶偏微分方程。由于它存在两个变量p,q,因此该方程是病态的( ill-posed),存在无 穷多个解,仅靠单一的辐照度方程无法求出表面方向。为此,需利用表面上的其 它性质作为约束条件来得到该问题的解。 513球状点假设方法 特点 铲把表面点看成是球状体上的点(以下称为球状点,利用对图象辐照度函数/的 阶偏微分和的分析,求取表面方向的倾斜角和歪斜角,同时借助统计方法估 计表面方向。 中与反射图方法采用图象坐标系即以Z轴作为视线方向)不同,这种方法首先在光 照坐标系(即以Z轴作为光照方向)中恢复表面方向,然后再将所得结果转换到图象 坐标系中。反射图的获取 V 通过对物体表面反射情况的检测由实验得到； V 通过入射角h与表面反射情况的关系推算出来。 由于图象的辐照度I(x, y) 与反射函数fl 成正比，因此可以得到图象辐照度方程 I(x, y) = R( p,q) (5.10) 由于梯度( p,q) 是图象函数的一阶偏微分，因此图象照度方程是一个非线性的一 阶偏微分方程。由于它存在两个变量p,q，因此该方程是病态的(ill-posed)，存在无 穷多个解，仅靠单一的辐照度方程无法求出表面方向。为此，需利用表面上的其 它性质作为约束条件来得到该问题的解。 5.1.3 球状点假设方法 特点 V 把表面点看成是球状体上的点(以下称为球状点)，利用对图象辐照度函数 I 的 一阶偏微分 I x 和 I y 的分析，求取表面方向的倾斜角和歪斜角，同时借助统计方法估 计表面方向。 V 与反射图方法采用图象坐标系(即以Z轴作为视线方向)不同，这种方法首先在光 照坐标系(即以Z轴作为光照方向)中恢复表面方向，然后再将所得结果转换到图象 坐标系中