(2)根据要求相角裕量,估算需补偿的超前相角 △y=△+8 式中,Δ0=y-习惯上又称它为校正装置相位补偿 的理论值。=△0+ε,称为校正装置相位补偿的实际 值。当(o)在oa处衰减变化比较缓慢时,取 △y=△+E=400-150+5030 (取5 增量ε(一般取50~120)是为了补偿校正后系统增益 剪切频率增大(右移)所引起的相位迟后 若在o处衰减变化比较快,ε的取值也要随之增大, 甚至要选用其它的校正装置才能满足要求。 (3)求α。令园=,按下式确定α,即 1+sn30 1-Sm300=39 (2) 根据要求相角裕量，估算需补偿的超前相角 。 =Δθ+ε= +ε 式中，Δθ= ，习惯上又称它为校正装置相位补偿 的理论值。 =Δθ+ε，称为校正装置相位补偿的实际 值。当 (ω)在ωc0处衰减变化比较缓慢时，取 =Δθ+ε=400 -150+50=300 (ε取5 0 ) 增量ε（一般取5 0120）是为了补偿校正后系统增益 剪切频率 增大（右移）所引起的相位迟后。 若在ωc0处衰减变化比较快，ε的取值也要随之增大， 甚至要选用其它的校正装置才能满足要求。 (3) 求α。令 = ，按下式确定α，即   0  − 0  −    c  m  3 1 sin 30 1 sin 30 α 0 0 = − + =