清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 41状态转移图SFC2 比较图4.1(a)和图3.5,可看出,用SFC语言编制的流 程图,要比梯形图编制的程序来得形象、直观、以及 可读性好,清晰地反映了控制的全过程。而且,它将 个复杂的控制过程,分解成若干个工步,起到了化 难为简的作用,也符合结构化程序设计的特点 在图3.5中将工步1~工步3用状态S20~S22来代替,将 原位状态用S2表示;启动按钮SB2用X000来表示,彳 程开关输入SQ2、SQ4和SQl是工步间切换主令,正好 相应地用ⅹ002、X004和X001来表示各状态间的转换条 件;这样就可以得到动力头1状态转移图,如图4.1(b )所示。比较图4.1（a）和图3.5，可看出，用SFC语言编制的流 程图，要比梯形图编制的程序来得形象、直观、以及 可读性好，清晰地反映了控制的全过程。而且，它将 一个复杂的控制过程，分解成若干个工步，起到了化 难为简的作用，也符合结构化程序设计的特点。 在图3.5中将工步1～工步3用状态S20～S22来代替，将 原位状态用S2表示；启动按钮SB2用X000来表示，行 程开关输入SQ2、SQ4和SQ1是工步间切换主令，正好 相应地用X002、X004和X001来表示各状态间的转换条 件；这样就可以得到动力头1状态转移图，如图4.1（b ）所示。 4.1 状态转移图SFC 2