上述动作运行的先后次序:张口吐舌(伴随着 转眼动作)一招手→溜冰→点头翘尾 (2)设计参数 A、减速裝置的选择 所选电动机的转速是750转分,实现的传动 比是250:1,其装置如图 模数m=1;压力角a=20 齿数Z1=44;Z2=48; Z3=46;z4=42; 齿轮半径R1=22mm R2=24mm 4.电动机 R3=23mm R4=21mm上述动作运行的先后次序：张口吐舌 （伴随着 转眼动作） →招手→ 溜冰→点头翘尾 （2）设计参数 A、减速装置的选择： 所选电动机的转速是750转/分，实现的传动 比是250 ：1，其装置如图： 模数m=1; 压力角a=20 ； 齿数Z1’=44；Z2’=48； Z3’=46；Z4’=42； 齿轮半径R1’=22mm R2’=24mm R3’=23mm R4’=21mm