材原型程没计 再现恐龙风 设计者:易晶晶林和明 陈辉黄贤鹏 电话号码:8755404287552427 指导教师:杨家军
设 计 者：易晶晶 林和明 陈 辉 黄贤鹏 电话号码：87554042 87552427 指导教师：杨家军
关于玩具恐龙的设计 x机构简介 原理及工艺动作过程 设计要求及参数 方案的构思及选择 心得与体会 参考书目 具恐龙模型
关于玩具恐龙的设计 机构简介 原理及工艺动作过程 设计要求及参数 方案的构思及选择 心得与体会 参考书目 玩具恐龙模型
一:机构简介 本机构能实现恐龙点头翘尾,张口吐舌 转眼,招手,溜冰七大功能。在实现这些功 能时利用了间隙机构把恐龙的动作有节奏的 进行,即:依次实现点头翘尾,张口吐舌( 同时转眼),招手,溜冰。这样一来给人 种较真实的感觉,也再度展现了恐龙的风采!
一：机构简介 本机构能实现恐龙点头翘尾，张口吐舌， 转眼，招手，溜冰七大功能。在实现这些功 能时利用了间隙机构把恐龙的动作有节奏的 进行，即：依次实现点头翘尾，张口吐舌（ 同时转眼），招手，溜冰。这样一来给人一 种较真实的感觉，也再度展现了恐龙的风采！
二、工作原理及工艺动作过程 如图:一电机输出动力,通过减速装置把 視图方料 转速调整到每分种3转,在 这根转速为3转/分的轴上固 装一齿轮1号,齿轮上装有 凸轮,凸轮推动滚子从动 件推动类似机械手机构张开 闭合,从而实现张口吐舌动作
二、工作原理及工艺动作过程 如图：一电机输出动力，通过减速装置把 转速调整到每分种3转，在 这根转速为 3转/分的轴上固 装一齿轮1号，齿轮上装有 一凸轮，凸轮推动滚子从动 件推动类似机械手机构张开 闭合，从而实现张口吐舌动作
在这一动作刚结束时,1号齿轮的14圆周 齿与齿轮2啮合,带动齿轮2上的凸轮运转, 凸轮带动摆杄上下摆动,从而实现招手功 能;招手结束,1号齿轮的齿又刚与3号齿 轮啮合,由3号的转动带动同轴的轮子转 动,从而实现恐龙溜冰的动作。上一动作 刚完成,1号齿轮带动4号齿轮转动,齿轮 带动曲柄摇杄机构运转,从而实现点头翘 尾动作。眼睛转是通过一齿轮机构来实现 的
在这一动作刚结束时，1号齿轮的1/4圆周 齿与齿轮2啮合，带动齿轮2上的凸轮运转， 凸轮带动摆杆上下摆动，从而实现招手功 能；招手结束，1号齿轮的齿又刚与3号齿 轮啮合，由3号的转动带动同轴的轮子转 动，从而实现恐龙溜冰的动作。上一动作 刚完成，1号齿轮带动4号齿轮转动，齿轮 带动曲柄摇杆机构运转，从而实现点头翘 尾动作。眼睛转是通过一齿轮机构来实现 的
2-2运动循环 (1号齿轮的初始位置如图所示) 机构工艺动作 动作过程 I张口吐舌停动停」动 转眼 停动停动 招手动停 动停 ⅣV溜冰停动停 停 V点头翘尾停停动停 1号齿轮转的角度90度90度90度30度30度
2-2 运动循环图 （1号齿轮的初始位置如图所示） 机构 工艺动作 动 作 过 程 I 张口吐舌 停 动 停 动 II 转眼 停 动 停 动 III 招手 动停 动停 停 IV 溜冰 停 动 停 停 V 点头翘尾 停 停 动 停 1号齿轮转的角度 90度 90度 90度 30度 30度
三、设计要求和设计参数 (1)设计要求 摇头、摆尾:均为3次/分 张口、吐舌:均为3次分 手舞 3次分 滑冰 3次 眼睛转动:工艺动作过程与张口吐 舌一致
三、设计要求和设计参数 （1）设计要求 摇头、摆尾 ：均为3次/分 张口、吐舌 ：均为3次/分 手舞 ：3次/分 滑冰 ：3次/分 眼 睛 转 动 ：工艺动作过程与张口吐 舌一致
上述动作运行的先后次序:张口吐舌(伴随着 转眼动作)一招手→溜冰→点头翘尾 (2)设计参数 A、减速裝置的选择 所选电动机的转速是750转分,实现的传动 比是250:1,其装置如图 模数m=1;压力角a=20 齿数Z1=44;Z2=48; Z3=46;z4=42; 齿轮半径R1=22mm R2=24mm 4.电动机 R3=23mm R4=21mm
上述动作运行的先后次序：张口吐舌 （伴随着 转眼动作） →招手→ 溜冰→点头翘尾 （2）设计参数 A、减速装置的选择： 所选电动机的转速是750转/分，实现的传动 比是250 ：1，其装置如图： 模数m=1; 压力角a=20 ； 齿数Z1’=44；Z2’=48； Z3’=46；Z4’=42； 齿轮半径R1’=22mm R2’=24mm R3’=23mm R4’=21mm
B、1号齿轮的选择 ①模数m=1mm,齿数z=17(只分布在14的 圆周上),压力角a=20°,r=mz2=34mm C、2号3号4号齿轮的选择 ①模数m=1mm,齿数z=17,压力角a=20 r=8.5mm D、轮子:半径r40mm E、1号凸轮的选择 基圆半径r40mm 轨迹方程:S h/2[1-os(∏中/中)] 270°<<300 k 300°<φ<330° h[1-/中+sx(2Ⅳ/)2n]330°中≤360 其中h=30mm)
B、1号齿轮的选择： ①模数m=1mm，齿数z=17（只分布在1/4的 圆周上），压力角 a =20°, r=mz/2=34mm C、2号 3号 4号齿轮的选择： ①模数m=1mm，齿数z=17，压力角a =20° , r=8.5mm D、轮子： 半径 r=40mm E、1号凸轮的选择： 基圆半径 r=40mm 轨迹 方程: S= (其中h=30mm)
2号凸轮的选取 基圆半径r=12mm 0<∮/6 轨迹方程:S-e 2[1cos(∏φ/中)] I/6<∮s ∏I<d7/6 ⊙[1-中+sm(2Ⅳφ/)2∏丌/6≤2∏ (其中=Ⅱ/3) F、其余尺寸 如下页总图所示
2号凸轮的选取： 基圆半径 r=12mm 轨迹 方程: S= （其中 = ∏ /3 ) F、其余尺寸 如下页总图所示：