一工作原理及工艺过程 模仿尺蠖(“尺蠖之屈,以求伸也”)向上 爬行动作,同时伸头,摆尾 功能分解为:爬杆功能 伸头功能 摆尾功能 2001年7月 含》
2001年7月 一 工作原理 及工艺过程 • 模仿尺蠖 (“尺蠖之屈,以求伸也”)向上 爬行动作,同时伸头,摆尾 . • 功能分解为:爬杆功能 伸头功能 摆尾功能
二设计要求 1本产品属于玩具类,因此对动感效果要求高 点。 2保证机器人能顺利完成爬杆的功能,并在上 升时完成伸头以及摆尾的动作。 3机构的重量不宜过重,各零件大小要适中。 4本产品只是力求爬杆动作的新颖,故对于其 他功能并不作太严格的要求 2001年7月 含》
2001年7月 二 设计要求 • 1.本产品属于玩具类,因此对动感效果要求高 一点。 • 2.保证机器人能顺利完成爬杆的功能,并在上 升时完成伸头以及摆尾的动作。 • 3.机构的重量不宜过重,各零件大小要适中。 • 4.本产品只是力求爬杆动作的新颖,故对于其 他功能并不作太严格的要求
1爬杆功能的实现 爬行机构是简单的曲·当自锁套有向上运动 柄滑块机构,其中电趋势时,锥套钢球 机与曲柄固连,驱动与圆杆之间会形成可 装置运动。上下四个靠的自锁,使装置不 自锁套是实现上爬的下滑,而上行时自锁 关键机构。 解除。 2001年7月 含》
2001年7月 1.爬杆功能的实现 • 爬行机构是简单的曲 柄滑块机构,其中电 机与曲柄固连,驱动 装置运动。上下四个 自锁套是实现上爬的 关键机构。 • 当自锁套有向上运动 趋势时,锥套.钢球 与圆杆之间会形成可 靠的自锁,使装置不 下滑,而上行时自锁 解除