多第九章链传动 §9-1链传动的特点及应用 §9-2传动链的结构特点 §9-3滚子链链轮的结构和材料 §9-4链传动的运动特性 §9-5链传动的受力分析 §9-6滚子链传动的设计计算 §9-7链传动的布置、张紧和润滑
第九章 链传动 §9-2 传动链的结构特点 §9-1 链传动的特点及应用 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑
链传动的特点及应用 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 ◆与带传动相比,链传动能保持准确的平均传动比,径向压轴力小,适于低 速情况下工作。 ◆与齿轮传动相比,链传动安装精度要求较低,成本低廉,可远距离传动。 ◆链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆链传动主要用在要求工作可靠、转速不高,且两轴相距较远,以及其它不 宜采用齿轮传动的场合
特点及应用1 链传动的特点及应用 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 ◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低 速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合
传动链的结构特点 传动链是链传动中的主要元件,传动链有滚子链和齿形链等类型。 、滚子链 ◆滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成 ◆内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接; ◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 外链板 内链板 滚子 套筒 销轴 滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比, 但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。 虚拟现实中的滚子链
传动链的结构特点1 传动链的结构特点 传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 虚拟现实中的滚子链 一、滚子链
传动链的结构特点 链条的接头处的固定形式有: COK-oG 用开口销固定,多用于大节距链弹簧卡片固定,多用于小节距链 设计时,链节数以取为偶数为宜,这样可 避免使用过渡链节,因为过渡链节会使链的承 载能力下降。 滚子链的规格和主要参数
传动链的结构 链条的接头处的固定形式有： 特点2 传动链的结构特点 用开口销固定，多用于大节距链 弹簧卡片固定，多用于小节距链 设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可 避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承 载能力下降。 滚子链的规格和主要参数
传动链的结构特点 二、齿形链 齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。 企 齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的 链轮结构简单。 更多说明 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 八九 60 圆销式 轴瓦式 滚柱式 详细说明→ 与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠, 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中
传动链的结构特点3 传动链的结构特点 二、齿形链 齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。 与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 详细说明 60。 圆销式 轴瓦式 滚柱式 更多说明
滚子链链轮的结构和材料 链轮的参数和齿形 链轮是链传动的主要零件,其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是 ◆确定链轮的结构和尺寸; ◆选择链轮的材料和热处理方式; 链轮的基本参数 ◆配用链条的节距p、滚子的最大外径d1、排距p、齿数z 链轮的主要尺寸见下图,链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dmna a d de afford 链轮尺寸计算公式见≥国
链轮的结构和材 料1 滚子链链轮的结构和材料 一、链轮的参数和齿形 链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是： 链轮的基本参数： ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径d1、排距 pt、齿数z。 ◆ 确定链轮的结构和尺寸； ◆ 选择链轮的材料和热处理方式； 链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 d dg dk df da dg 链轮尺寸计算公式见
滚子链链轮的结构和材料 链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上 的aa、a-b、c-饯线段为三段圆弧,半径依 次为n1、n2和r3;b-c线段为直线段。 180 链轮的结构和材料 ◆小直径的链轮可制成整体式; ◆中等尺寸的链轮可制成孔板式; ◆大直径的链轮可制成组装式 整体式链轮孔板式链轮组合式链轮 ◆链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些,故小链轮通常采用较好的材料制造 链轮材料表D
链轮的结构和材料2 滚子链链轮的结构和材料 链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上 的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依 次为 r1、r2和r a 3；b-c线段为直线段。 b c d a r r r 2 1 3 z o2 o1 o3 180° 二、链轮的结构和材料 ◆ 小直径的链轮可制成整体式； ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式； ◆ 大直径的链轮可制成组装式。 ◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 链轮材料表
链传动的运动特性 、链传动的速度分析 在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形 的边长等于链条的节距p 链的平均速度为 链传动的平均传动比为: 211p22n2p 60×100060×1000 链条铰链A点的前进分速度vx=RO1cosB 上下运动分速度 rO, sin B 动画演示
运动特性1 链传动的运动特性 一、链传动的速度 分析 在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形 的边长等于链条的节距p。 链的平均速度为： 60 1000 60 1000 1 1 2 2 = = z n p z n p v 链传动的平均传动比为： 1 2 2 1 z z n n i = = 链条铰链A点的前进分速度 vx = R1 1 cos 上下运动分速度 vy = R1 1 sin 动画演示
链传动的运动特性 二、链传动的运动不均匀性 由上述分析可知,链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。 rO, coS B 因为从动链轮的角速度为:C2R2 cosr F2cosy 所以链传动瞬时传动比为:=01=2sy R, coS B 当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的,因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应
运动特性2 二、链传动的运动不均匀性 由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 因为从动链轮的角速度为： cos cos cos 2 1 1 2 2 R R R vx = = 所以链传动瞬时传动比为： cos cos 1 2 2 1 R R i = =
链传动的运动特性 链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动,从而 引起动载荷。 链条前进的加速度引起的动载荷为:Fd1=ma 从动链轮的角加速度引起的动载荷为:nJdO02 Ro dt 链轮的转速越高、节距越大、齿数越少,则传动的动载荷就越大。链 节和链轮啮合瞬间的相对速度,也将引起冲击和动载荷。链节距越大,链 当上的M线动⊙卡 的链节铰链和以角速度o作圆周运动的链轮轮 齿,将以一定的相对速度突然相互啮合,从而 使链条和链轮受到冲击,并产生附加动载荷
运动特性3 链传动的运动特性 三、链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而 引起动载荷。 链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。链 节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。链节距越大，链 轮的转速越高，则冲击越强烈。 链条前进的加速度引起的动载荷为： Fd1 = mac 从动链轮的角加速度引起的动载荷为： R t J F d d 2 2 d2 = 当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动 的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮 齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而 使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。 ω