第三题某一单位反馈控制系统其开环传递函数为 G,-s0,.ls+10.2s+,附图为由Matlab得到 的K=100时的开环波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标：速度误差系数 KV=100s: 相位裕量Y≥40°。 4 2 0 -1D 20 - 40 136 180 225 o 10 k云k曰k=P。， 目肿B.d图欢为 Frequency (rad/sec) 上上·∞所烧女图 we=17x4B -°安 0小起新旅还，中m>-58的-78°，元-纳红1线 末枝矿 ⑧再%在w:树达，无草生∠心牧指正室大 &嘉未限足落纪 →菜五税还 环中=4°t2=2。 万国中我一0+2·=-n处誉nw。22m⅓ ,--B=-53(8=7B=442 该诺 ls0wluz2 =354B 十=2心=，4→7-2，∫S -Ts+l 25t1 、、((5)F 375t1 8s+1 经龙2。心.》流怎君R.第三题 某一单位反馈控制系统其开环传递函数为 s(0.1s 1)(0.2s 1) K Gs    ，附图为由 Matlab 得到 的 K=100 时的开环波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标：速度误差系数 KV=100 s -1； 相位裕量γ40°