ME369课后作业6# Fa112015 提交截止日期：2015-12-21（周一） 学号： 姓名： 第一题已知一单位反馈控制系统，系统的原固有的开环传递函数G,(s)和串联校正装置的传 递函数G(s)的对数幅频渐近曲线如图，要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数，并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 114x6- 20 L( 广各+) dB s)=子 40 20 -20dB/dec +20dB/dec L() G=6x)4)s饶+) 0 10 201004kc o(s-1) L. CLW八 dec 2)红两元的为1型保统 kp-°，k、,k=k=2。 液2南乃阴为=汽迁经京统，不隐足
ME369 课后作业 6# Fall 2015 提交截止日期: 2015-12-21（周一） 学号： 姓名： 第一题 已知一单位反馈控制系统，系统的原固有的开环传递函数 Gs(s)和串联校正装置的传 递函数 Gc(s)的对数幅频渐近曲线如图，要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数，并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 dB L() L ( ) s L ( ) c dec / dB 40 / dec dB 20 / dec dB 20 0 2040 1 10 20 100 (s ) 1
0.25 G(s)= 第二题_控制系统的开环传递函数为 s2(1+0.25s) 试串入超前补偿网络，使其在频率o=1rad/s时，近似提供45°相位裕量. 斜们☑≈5☐ t吃t四人n=-p，4人r=1=a 承w。三Wn-h t刷为吃-5®=+24=)A657r当m63” :w安对1冷1578 放3石2=0+r1t-gt4∵=pL :6)eTs+”= -41小÷ 475t1 t5利 板大指名，更低我不要死 驿2]=* 民w。=wm=ty以人 tem lon e Lewplver a.1244B 中m=K-t+9we1）=-tn-g=5月 Q=1-a% ”=077, 代P 1一=(=之Ta365 !wm÷1 6(m=eSe=-. 25k.=-f(m+4心人e,1=a,4B=7ee1%€ mk。=e 3(stt 无名，1R防理we%
第二题 控制系统的开环传递函数为 (1 0.25 ) 0.25 ( ) 2 s s G s ． 试串入超前补偿网络，使其在频率 1 rad/s时，近似提供45°相位裕量．
第三题某一单位反馈控制系统其开环传递函数为 G,-s0,.ls+10.2s+,附图为由Matlab得到 的K=100时的开环波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标：速度误差系数 KV=100s: 相位裕量Y≥40°。 4 2 0 -1D 20 - 40 136 180 225 o 10 k云k曰k=P。， 目肿B.d图欢为 Frequency (rad/sec) 上上·∞所烧女图 we=17x4B -°安 0小起新旅还，中m>-58的-78°，元-纳红1线 末枝矿 ⑧再%在w:树达，无草生∠心牧指正室大 &嘉未限足落纪 →菜五税还 环中=4°t2=2。 万国中我一0+2·=-n处誉nw。22m⅓ ,--B=-53(8=7B=442 该诺 ls0wluz2 =354B 十=2心=，4→7-2，∫S -Ts+l 25t1 、、((5)F 375t1 8s+1 经龙2。心.》流怎君R
第三题 某一单位反馈控制系统其开环传递函数为 s(0.1s 1)(0.2s 1) K Gs ，附图为由 Matlab 得到 的 K=100 时的开环波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标：速度误差系数 KV=100 s -1； 相位裕量γ40°
第四题 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)= 10 s(s+4) 设计一串联校正装置G(9)=Kc+ ,使得新剪切频率o=l5rad/sec,且校正装置的最大相角作 用于新的⊙。处，相位余量y≥50°，且在斜坡信号(t)=51,1≥0输入下稳态误差小于0.2。 (1)计算满足误差的K。值。 (2)在满足(1)的情况下，首先判断应采取超前校正还是滞后校正，然后求参数，T的值。并求校正后的 相位裕量。 (③)试分析如果使用PD校正器G(s)=K,1+TS),得到的效果与(1)中有何不同。分析中必须包括稳定 性、快速性、精度、噪声等方面？（无需计算） (113二g 3cf0) kv= 4 Ge-k:e” 花+1 g女…55,2 06g四6：s)=5r)、 11 51原n7⅓ <小心5 :起新皮还，文心石程「心啡 wange =7?=D:t4 w。二wn=tr味r点 小众w=长飞t ，5sy .2s+/ =Lhgmdaguilomir-5 (30PD可相准起南，可增豫定控 6知得你云后（依妖被专），24增大，避红 ③a找起，p051n负役t2-6队c0科 帽3烧 峰喝加，罩彩石后块殊手抑制品小
第四题