ME369课后作业3# Fall 2015 提交截止日期:2015-11-09(周一) 学号: 姓名: 第一题在某自动减震器中,弹簧力可由关系式了=描述,其中x是弹簧的位移.在=1 的近旁,确定弹簧的线性近似模型. 第二题证明图中所示各对机电系统是相似系统(即具有相同的数学模型). B2 AAA B之
ME369 课后作业 3# Fall 2015 提交截止日期: 2015-11-09(周一) 学号: 姓名: 第一题在某自动减震器中,弹簧力可由关系式 3 f kx 描述,其中 x 是弹簧的位移.在 0 x 1 的近旁,确定弹簧的线性近似模型. 第二题证明图中所示各对机电系统是相似系统(即具有相同的数学模型).
第三题求图所示电气一机械系统的传递函数X()心,(⊙).为简化分析,假设线圈具有反电势 4,=K。 dx 山,以及线圈电流i在质量上产生的力为F=K M 000 第四题控制系统方块图如图所示,若系统处于稳定边界时,以0。=2rads的频率振荡,试 确定振荡时的K值和a值 C(s) R(s) K(s+1) +as2+25+1
第三题求图所示电气-机械系统的传递函数 ( ) / ( ) X s U s r .为简化分析,假设线圈具有反电势 b u dx u K dt ,以及线圈电流 i 在质量上产生的力为 F K i f . 第四题控制系统方块图如图所示,若系统处于稳定边界时,以 n 2 rad/s 的频率振荡,试 确定振荡时的 K 值和 a 值.
第五题如图所示系统,己知系统阻尼比为0.5,试求当扰动作用Ns)为单位阶跃信号时, 要求稳态误差不超过0.1,求K,K2和K应满足的关系式 N(3) R(s) 05 2+02+1 可 10(2s+1) 第六题已知单位反馈系统的开环传递函数 GsG+4s+10),求当输入信号为 r()=1+21+i时的系统稳态误差
第五题 如图所示系统,已知系统阻尼比为 0.5,试求当扰动作用 N(s)为单位阶跃信号时, 要求稳态误差不超过 0.1,求 K1, K2 和 K3 应满足的关系式. 第六题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 2 2 10(2 1) G(s)= ( 4 10) s s s s ,求当输入信号为 2 r t t t ( ) 1 2 时的系统稳态误差