ME369课后作业6# Fa112015 提交截止日期:2015-12-21(周一) 学号: 姓名: 第一题已知一单位反馈控制系统,系统的原固有的开环传递函数G,(s)和串联校正装置的传 递函数G.(s)的对数幅频渐近曲线如图,要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数,并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 L(o)4 dB 40 20 -20dB/dec +20dB/dec L.(o) 0 10 20100 o(s-1) 风L.o) dec
ME369 课后作业 6# Fall 2015 提交截止日期: 2015-12-21(周一) 学号: 姓名: 第一题 已知一单位反馈控制系统,系统的原固有的开环传递函数 Gs(s)和串联校正装置的传 递函数 Gc(s)的对数幅频渐近曲线如图,要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数,并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 dB L() L ( ) s L ( ) c dec / dB 40 / dec dB 20 / dec dB 20 0 2040 1 10 20 100 (s ) 1
0.25 G(S)=- 第二题控制系统的开环传递函数为 2(1+0.25s) 试串入超前补偿网络,使其在频率o=1rad/s时,近似提供45°相位裕量
第二题 控制系统的开环传递函数为 (1 0.25 ) 0.25 ( ) 2 s s G s . 试串入超前补偿网络,使其在频率 1 rad/s时,近似提供45°相位裕量.