ME369课后作业5# Fall 2015 提交截止日期：2015-12-09（周三） 学号： 姓名： 第一题某质量-弹簧-阻尼系统10r+c欧+20x=f),输入为f)=11cos(o0),求得c,使 得x最大稳态幅值不大于3。 第二题二阶系统x+2®，+ox=f0),图示为对应的输入波形和稳态输出。求取无阻尼 固有频率和阻尼比。 f(t) x(t) 20 fo 20f
ME369 课后作业 5# Fall 2015 提交截止日期: 2015-12-09（周三） 学号： 姓名： 第一题 某质量-弹簧-阻尼系统 10 20 ( ) x cx x f t ，输入为 f t t ( ) 11cos( ) ，求得 c，使 得 x 最大稳态幅值不大于 3。 第二题 二阶系统 2 2 ( ) n n x x x f t ，图示为对应的输入波形和稳态输出。求取无阻尼 固有频率和阻尼比
第三题设单位反馈控制系统的开环传递函数为 Gs)=10 s+1,当系统输入信号 r()=2cos(21-45)作用下，试求系统的稳态输出。 第四题绘制下列传递函数的幅相频率特性 1 1 (1)G(s)= (s+1)(s+3) (2)Gs)=55+)(s+3)
第 三 题 设 单 位 反 馈 控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 1 10 ( ) s G s ， 当 系 统 输 入 信 号 r(t) 2cos(2t 45) 作用下，试求系统的稳态输出。 第四题 绘制下列传递函数的幅相频率特性 (1) ( 1)( 3) 1 ( ) s s G s (2) ( 1)( 3) 1 ( ) s s s G s
第五题 己知最小相位系统的波德图，试求出系统的传递函数. L() dB -40dB/dee 20 -20dB/dee 0.1 -40dB/dec (a) L(o)◆ dB 20 -20dB/dec -40dB/dec 0.5 0 0.0501 -20dB/dec (b) L(@)A dB -20dB/dec 40 -40dB/dec 0 -12 -60dB/dec (c) L()◆ dB 20dB/de 4.85dB 0 453 000 60dB/dee (d)
第五题 已知最小相位系统的波德图，试求出系统的传递函数． (a) (b) (c) (d)
第六题 设单位反馈系统如图所示.其中无阻尼自然频率o.=90rd/s,阻尼比5=02.试 分别用下述方法确定速度常数K值为多大时，系统是稳定的.分别在尼奎斯特图和波德图上 应用尼奎斯特判据 R(s) K C(s) Q+25+0
第六题 设单位反馈系统如图所示．其中无阻尼自然频率 1 90 / n rad s ，阻尼比 0.2 ．试 分别用下述方法确定速度常数 K 值为多大时，系统是稳定的．分别在尼奎斯特图和波德图上 应用尼奎斯特判据．
2e-r G(s)H(S)= 第七题有开环传递函数为 s(s+1)0.5s+),的闭环系统，试利用尼奎斯特判据 确定系统稳定时T的最大值
第七 题 有开环传递函数为 ( 1)( 0.5 1 ) 2 ( ) ( ) s s s e G s H s sT ，的闭环系统，试利用尼奎斯特判据 确定系统稳定时 T 的最大值．
第八题设系统开环对数幅频特性如图所示，图中和，为转角频率，为增益交界频率， v为积分环节数，试导出用和表示的关于最大相位裕量时的表达式，并确定v=1时的 最大相位裕量， L(@) -20v dB/dec -20 dB/dec 06 20y dB/dec
第八题 设系统开环对数幅频特性如图所示，图中 1 和 2 为转角频率， c 为增益交界频率， v 为积分环节数，试导出用 1 和 2 表示的关于最大相位裕量时的 c 表达式，并确定 v 1 时的 最大相位裕量．