ME369 课后作业 2# Fall 2015 Due:2015-10-26(周一) 第一题求出图示信号对应的拉氏变化。 山6 u(t)） 10 0 -Uilt 2 U=儿)-以H-2) ()二to S2 U5=(1~e25)1s)- sa-e"s, S2 第二题_已知一系统的输入输出模型为：55+80少+500y=50u-12.5i 试求a)传递函数G(s)=Y(s)/U(s):b)传递函数的零点和极点。 署初6，寸领3形乎杉纸蔓换等 5SYie)t8sris+tsoos=5oUes)-1255Uis) →)知-25S 12S(St2)(S2) s 5S2+80S+SOD ∫58-)*的) 2款2)机点一歹
ME369 课后作业 2# Fall 2015 Due: 2015-10-26（周一） 第一题 求出图示信号对应的拉氏变化。 第二题 已知一系统的输入输出模型为： 5 80 500 50 12.5 y y y u u 试求 a)传递函数 G s Y s U s ( ) ( ) / ( ) ；b)传递函数的零点和极点
第三题方块图化简法求取图示系统的传递函数C(s)/(s). R(s) G1 G G C(s) G4 DH2有存 H>版a传 ② 所浅相同两塔到严，2未点，别百力 ③)与tr并采Hb-收+H6eAh 6 图H66么2杓民元谈 6a÷君6 ：1t6飞5+GM ⑤ 6a寐G=6= hd It五z3kt所 ⑥u与6机汉兔携 6 几b i+BHa 1t2(人t6h+R6H ⑦ (c63职 么GA3 3≤1t6kti+4尼乐 ⑧ 以，4并缑 6-at62=。& (,G +64 +生+6H十你G扎
第三题 方块图化简法求取图示系统的传递函数 C s R s ( ) / ( )．
第四题利用梅逊公式求出图示系统的传递函数 H G4 G Gs R(s) d C(s) G G3 F b大问面有 -H2 Rabed C PL长6% 3词23 Rabdc :P26G7 bCL三t Paefd C P -Gas4] ef L2=-瓦s内 Raeed C Pr Gs6g6s bfec L3=Gir Pabfcco以Ce=-6,6,6ig4 Raee bfac po=-4363 G △≥(-(l+化)t化(L2≤1-GaH1t-6ef4Hh 新三1~L2<I卡人sk △2PD4=△5PDb二| D3=1-二)~G4H △
第四题 利用梅逊公式求出图示系统的传递函数
第五题图示一位置系统工作原理图，误差测量装置的传递函数为K1;放大器 的传递函数为K2,电机和负载（折算到电机轴上）的传递函数为2()=K,, E,(s)Ts+1 速度反馈系数，=K,传动装置传动比为n. 2(s (1)说明系统工作原理，并画出系统方块图； (2)求出系统开环传递函数： (3)求出系统闭环传递函数： (4)求出系统误差传递函数. 指令电位器 放大器 电动机 传动装置 负载 K 反馈电位器 测速发电机 w星项就渠妆 O Ks 6 4 (2)6②fs,二么： h长 3Htk上+ Ats) H5) 26) (3分Ar ) nhkk iTucs ris T32+fk长4S十4 4)至S-型 T下+t4)S eris) 二tirs T飞2+（什k点比）St点k门
第五题 图示一位置系统工作原理图，误差测量装置的传递函数为 K1；放大器 的传递函数为 K2，电机和负载（折算到电机轴上）的传递函数为 3 ( ) ( ) 1 a s K E s Ts ， 速度反馈系数 4 ( ) ( ) U s b K s ，传动装置传动比为 n． (1) 说明系统工作原理，并画出系统方块图； (2) 求出系统开环传递函数； (3) 求出系统闭环传递函数； (4) 求出系统误差传递函数．