数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 [7a7 三M 《@ 图7.4Ⅱ型自动导向车导向原理图 1-驱动轮：2一驱动电阻：3一天线：4一感应线 (3)装卸系统大多数装卸系统都采用人工装卸，辅以起重装置，加工回转类零件的FMS 般采用工业机器人装卸工件】 3、信息和控制系统 该系统负责FMS的实时控制和在线监控。FMS中的信息由多级分布式计算机进行处理和控制， 其体系结构和有关内容将在第四节计算机集成制造系统(CMS)中讨论。 第三节直接数字控制(DNC)简介 一、DNC技术概述 直接数字控制（简称DNC)又称为分布式数字控制，始于20世纪60年代，是用一台或几台计 算机直接控制若干台数控机床的系统控制方法，又称为群控。其零部件加工程序或机床程序存放在 公用的存储器中，计算机按照约定及请求，向这些机床分送程序和数据，并能收集、显示或编辑与 控制过程有关的数据。此外，系统计算机还具有生产调度、自动编程、程序校验与修正以及系统的 自动维护等功能。当时的研究目的主要是为了解决早期数控设备使用纸带输入加工程序故障多和早 期数控设备成本高等一系列问题。 20世纪70年代以后，随着CNC技术的不断发展，数控系统的存储容量和计算速度都大为提高， 特别是控制计算机成本的大幅度下降，DNC的含义由简单的直接数字控制发展为分布式数字控制。 分布式数控不但具有直接数字控制的所有功能，而且具有系统信息收集、系统状态监视及系统控制 等功能。相对群控而言，其最大的优点在于DC中的各数控机床具有自治能力。此时，主控计算机 一旦出现故障，系统中的各数控机床仍可继续工作，而且投资小、见效快。 20世纪80年代以后，随着计算机技术、通讯技术和CMS技术的发展，DNC的内涵和功能不 断扩大，与60年代、70年代的DC相比已有很大区别。它开始着眼于车间的信息集成，即针对车 间的生产计划、技术准备和加工操作等基本作业进行集中监控与分散控制，把生产任务通过局域 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 12 图 7.4 Ⅱ型自动导向车导向原理图 1－驱动轮；2－驱动电阻；3－天线；4－感应线 （3）装卸系统 大多数装卸系统都采用人工装卸，辅以起重装置，加工回转类零件的 FMS 一 般采用工业机器人装卸工件。 3、信息和控制系统 该系统负责 FMS 的实时控制和在线监控。FMS 中的信息由多级分布式计算机进行处理和控制， 其体系结构和有关内容将在第四节计算机集成制造系统（CIMS）中讨论。 第三节 直接数字控制（DNC）简介 一、DNC 技术概述 直接数字控制（简称 DNC）又称为分布式数字控制，始于 20 世纪 60 年代，是用一台或几台计 算机直接控制若干台数控机床的系统控制方法，又称为群控。其零部件加工程序或机床程序存放在 公用的存储器中，计算机按照约定及请求，向这些机床分送程序和数据，并能收集、显示或编辑与 控制过程有关的数据。此外，系统计算机还具有生产调度、自动编程、程序校验与修正以及系统的 自动维护等功能。当时的研究目的主要是为了解决早期数控设备使用纸带输入加工程序故障多和早 期数控设备成本高等一系列问题。 20 世纪 70 年代以后，随着 CNC 技术的不断发展，数控系统的存储容量和计算速度都大为提高， 特别是控制计算机成本的大幅度下降，DNC 的含义由简单的直接数字控制发展为分布式数字控制。 分布式数控不但具有直接数字控制的所有功能，而且具有系统信息收集、系统状态监视及系统控制 等功能。相对群控而言，其最大的优点在于 DNC 中的各数控机床具有自治能力。此时，主控计算机 一旦出现故障，系统中的各数控机床仍可继续工作，而且投资小、见效快。 20 世纪 80 年代以后，随着计算机技术、通讯技术和 CIMS 技术的发展，DNC 的内涵和功能不 断扩大，与 60 年代、7O 年代的 DNC 相比已有很大区别。它开始着眼于车间的信息集成，即针对车 间的生产计划、技术准备和加工操作等基本 作业进行集中监控与分散控制，把生产任务通过局域