∑ J=「r2dm 刚体对z轴的总角动量为: (即质点对轴上某参考点o的角动量在轴上的投影) 二、刚体对轴的转动惯量 1定义 刚体对某定轴的转动惯量等于其各质点的质量 与该质点到转轴距离的平方之积求和。 ∑ ri mi 若质量连续分布,则J=rdm刚体对 z 轴的总角动量为: （即质点对轴上某参考点o的角动量在z轴上的投影） 令 =  i i mi J r 2 J r dm 2  = Lz = J 二、刚体对轴的转动惯量 1.定义 =  i i mi J r 2 刚体对某定轴的转动惯量等于其各质点的质量 与该质点到转轴距离的平方之积求和。 若质量连续分布，则 J r dm 2  =