(1)微分方程 d"y+ d"y d yaoy +…+4dt x(t) an dt" =b. x+bd d"x dx dt" +…+b行+bo\ y() 特点 概念清晰，输入-输出关系明了，可区分 暂态响应和稳态响应，但求解方程困难。（1）微分方程 特点 y(t) x(t) 概念清晰，输入-输出关系明了，可区分 暂态响应和稳态响应，但求解方程困难