转速调节器ASR的输出限幅电压Um决定 系统原理图 了电流给定电压的最大值; 电流调节器ACR的输出限幅电压U。n限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm。 TA R C Ro U Ro ACR RP ASR MGT V Ro UPEL U M RP 图2-3双闭环直流调速系统电路原理图•系统原理图 图2-3 双闭环直流调速系统电路原理图 + + - + - M TG + - + - RP2 n U* n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM GT RP V 1 Un U* i LM M TG UPE 转速调节器ASR的输出限幅电压U* im决定 了电流给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm