2.系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能,转速 和电流两个调节器一般都采用PI调节 器,这样构成的双闭环直流调速系统的 电路原理图示于下图。图中标出了两个 调节器输入输出电压的实际极性,它们 是按照电力电子变换器的控制电压U为 正电压的情况标出的,并考虑到运算放 大器的倒相作用2. 系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能，转速 和电流两个调节器一般都采用 P I 调节 器，这样构成的双闭环直流调速系统的 电路原理图示于下图。图中标出了两个 调节器输入输出电压的实际极性，它们 是按照电力电子变换器的控制电压Uc为 正电压的情况标出的，并考虑到运算放 大器的倒相作用